Sterowniki PLC są
wyposażone, oprócz wejść i wyjść analogowych i cyfrowych, w
moduły specjalne.
Pierwszą grupę stanowią
te, które wstępnie przetwarzają sygnały, jakich "zwykłe"
wejścia nie są w stanie odczytać.
Są to np. moduły
wykrywające impulsy o bardzo krótkim czasie trwania (rzędu
kilkudziesięciu mikrosekund), generowane m.in. przez czujniki
zbliżeniowe.
Zadaniem modułów jest
"wydłużenie" tych sygnałów tak, aby sterownik w czasie
skanowania wejść mógł je wykryć.
