Moduły specjalne PLC

 Sterowniki PLC są wyposażone, oprócz wejść i wyjść analogowych i cyfrowych, w moduły specjalne.

Pierwszą grupę stanowią te, które wstępnie przetwarzają sygnały, jakich "zwykłe" wejścia nie są w stanie odczytać.

Są to np. moduły wykrywające impulsy o bardzo krótkim czasie trwania (rzędu kilkudziesięciu mikrosekund), generowane m.in. przez czujniki zbliżeniowe.

Zadaniem modułów jest "wydłużenie" tych sygnałów tak, aby sterownik w czasie skanowania wejść mógł je wykryć.

Inną grupę stanowią moduły z wbudowanymi procesorami, wykonującymi skomplikowane operacje na sygnałach wejściowych niezależnie od jednostki centralnej PLC.

Należą do nich np. moduły wagowe, będące interfejsem między sterownikiem a sensorami tensometrycznymi używanymi m.in. do kontroli napełniania zbiorników.

Dostarczają one napięcie wzbudzenia, odczytują odpowiedź czujnika, przetwarzają ją i przekazują do PLC gotową informację o aktualnej wadze.

Mogą również wykonać skalowanie.

Popularne są również moduły wejść temperaturowych współpracujące z termoparami. Wzmacniają one sygnał z czujnika i przetwarzają go do postaci cyfrowej. Przeliczają jednocześnie wartości napięcia na temperaturę zgodnie z charakterystyką termopary danego typu.